はじめに 前回、もう一歩のところだったのですが、RAMが2MB搭載されていないと動かない状態でした。 tomo-wait-for-it-yuki.hatenablog.com 私はそんなマイコン持っていないため、今回は、256KB RAMが搭載されているマイコン (これも高性能品ですが) 上でRus…

はじめに WebAssembly Micro Runtimeでは、64KB程度のRAMが搭載されたマイコンであれば、wasmアプリケーションを動かすことができます。 github.com Rustはwasmをターゲットにビルドできます。 後は、わかるね？ アプリケーションの作り方 WebAssembly Micro…

はじめに 少し前に、組込みで使えるWebAssembly Micro Runtimeが公開されました。 また、いつの間にかSTMでのデモアプリが公開されています。 github.com リファレンスが普段触っているZephyrなので、少し動かしてみます。 前回のおさらい 試しに、qemu_cort…

はじめに 少し前に、組込みで使えるWebAssembly Micro Runtimeが公開されました。 また、いつの間にかSTMでのデモアプリが公開されています。 github.com リファレンスが普段触っているZephyrなので、少し動かしてみます。 準備 ライブラリをインストールし…

はじめに I2Cデバイスを使いたいので、手始めにZephyrのI2C scannerサンプルを動かしてみます。 ターゲットSoCはnRF52840です。 サンプルプロジェクトを確認 |> zephyr/samples/drivers/i2c_scanner nRF52x系は、overlayする設定ファイルが用意されています…

はじめに ZephyrでPWMしてみます。 ターゲットSoCはnRF52840です。 Zephyrプロジェクト設定 Zephyr PWM driver CONFIG_PWMを有効にします。 nRF52840のPWM0を利用するので、CONFIG_PWM_0を有効にします。 |> prj.conf # PWM CONFIG_PWM=y CONFIG_PWM_0=y dev…

はじめに Zephyr 1.14からwestというメタツールが公式なツールになりました。 面倒ですがさらっと使っておきましょう。 ソースコードやドキュメントは、できるだけ1.14を参照するようにします。 Zephyr 1.14はLTSという位置づけで、2年間はセキュリティアッ…

はじめに 久々のZephyrです。 JLinkには、JTAG/SWD経由でシリアル入出力をする機能があります。 UARTを使ったコンソールも良いのですが、物理配線が増えたり、簡単にUARTを引き出せない場合、RTTが便利です。 Zephyrコンフィグ NordicのZephyrフォークを参考…

はじめに Zephyrにはテストフレームワーク (Mockもあります！) が用意されています。 テストは大事です。さっさとテストを作れるようにしましょう！ docs.zephyrproject.org 前回は、単純なテストを試したので、今回は、Mockを試してみます。 サンプル とに…

はじめに Zephyrにはテストフレームワーク (Mockもあります！) が用意されています。 テストは大事です。さっさとテストを作れるようにしましょう！ docs.zephyrproject.org Ztest ZephyrのテストフレームワークZtestは、インテグレーションテストにも、特定…

はじめに ZephyrとRustのインテグレーションに挑戦しています。 Rustで最低限動作するZephyrのUART Driverを作りました。 力技で無理矢理実装したところも多いです。負債を返済するときが来ました。 デバイス登録 まずは、デバイスおよびデバイスドライバをZ…

はじめに ZephyrとRustのインテグレーションに挑戦しています。 RustでデバイスDriverを作っていきます。 まずは、QEMUのUARTをターゲットにします。 QEMUのUARTデバイスはガバガバで、初期化を行わなくてもデータ送受信ができるので、敷居が低いです。 UART…

はじめに ZephyrとRustのインテグレーションに挑戦しています。 RustでデバイスDriverを作っていきます。 まずは、QEMUのUARTをターゲットにします。 QEMUのUARTデバイスはガバガバで、初期化を行わなくてもデータ送受信ができるので、敷居が低いです。 やる…

はじめに ZephyrとRustのインテグレーションに挑戦しています。 前回は、RustでDriverの初期化関数を書いて、動作させることに成功しました。 tomo-wait-for-it-yuki.hatenablog.com 今回から、もう少しちゃんとデバイスDriverを作っていきます。 まずは、QE…

はじめに Zephyrのdriverを作る方法を学びます。 まずは、qemu_cortex_m3をターゲットとした場合の、UART device driverを写経します。 |> zephyr/drivers/serial/uart_stellaris.c 全体で700行くらいなので、全てを単純に写経する、というよりポイントを押…

はじめに ZephyrとRustのインテグレーションに挑戦しています。 これまでで、アプリケーションをRustで書いてきました。 ここからは、Driverを書く方法を調査していきます。 前回までのあらすじ アプリケーションに公開するDriver APIを作るため、システムコ…

はじめに ZephyrとRustのインテグレーションに挑戦しています。 これまでで、アプリケーションをRustで書いてきました。 ここからは、Driverを書く方法を調査していきます。 前回までのあらすじ Rustで書いたDriverの初期化関数から、文字が出力できました。…

はじめに ZephyrとRustのインテグレーションに挑戦しています。 これまでで、アプリケーションをRustで書いてきました。 ここからは、Driverを書く方法を調査していきます。 前回までのあらすじ RustでZephyrのDriverを書くためには、INIT_DEVICEマクロ相当…

はじめに ZephyrとRustのインテグレーションに挑戦しています。 これまでで、アプリケーションをRustで書いてきました。 ここからは、Driverを書く方法を調査していきます。 DEVICE_INITマクロ tomo-wait-for-it-yuki.hatenablog.com 前回記事で、DEVICE_INI…

はじめに ZephyrとRustのインテグレーションに挑戦しています。 tomo-wait-for-it-yuki.hatenablog.com これまでで、アプリケーションをRustで書いてきました。 ここからは、Driverを書く方法を調査していきます。 最低限必要なことは何か？ まずは、ここか…

はじめに Zephyrのdriverを作る方法を学びます。 まずは、qemu_cortex_m3をターゲットとした場合の、UART device driverを写経します。 |> zephyr/drivers/serial/uart_stellaris.c 全体で700行くらいなので、全てを単純に写経する、というよりポイントを押…

はじめに Zephyrのdriverを書いています。IRQハンドラ登録の処理を調査したので、メモを残しておきます。 IRQ_CONNECT Zephyrで割り込みハンドラを登録する場合、IRQ_CONNECTというマクロを使用します。 まず、Zephyrのドキュメントに掲載されている利用例で…

はじめに Zephyrでアプリケーションを開発しており、ベンチマークが取りたくなりました。 driverが提供されているnRF52840のRTC (Real Time Counter) を使って、プログラムの実行時間を計測してみます。 最終的には、Zephyr kernelが提供しているKernel Cloc…

はじめに Zephyrのdriverを作る方法を学びます。 まずは、qemu_cortex_m3をターゲットとした場合の、UART device driverを写経します。 |> zephyr/drivers/serial/uart_stellaris.c 全体で700行くらいなので、全てを単純に写経する、というよりポイントを押…

はじめに Zephyrのアプリケーションを作成しています。 すると、バイナリが肥大化する現象が発生したため、原因を調査しました。 結論から言うと、ライブラリを作る際、コンパイラにPIC (Position Independent Code) の無効化を指定し忘れていたことが原因で…

はじめに Zephyrのdriverを作る方法を学びます。 まずは、qemu_cortex_m3をターゲットとした場合の、UART device driverを写経します。 |> zephyr/drivers/serial/uart_stellaris.c 全体で700行くらいなので、全てを単純に写経する、というよりポイントを押…

はじめに 色々こねこねするために、Zephyrのビルドプロセスを解析します。 最小構成のZephyrがどのようにビルドされるか、を見ていきます。 ビルドログ |> zephyr/samples/hello_world おなじみのHello WorldプログラムをQEMU Cortex-M3で動かす場合を対象と…

はじめに 先日、IoTSecJPTokyo Version 5のデモ用に、nRF52840 USB Dongle＋enc28j60 Ether MAC＋Zephyrでエコーサーバを構築しました。 同様のものをnRF52840 DKで動くように移植を行っていきます。 USB Dongleから、DKへの移植は、GPIOピンの設定変更だけ…

はじめに ZephyrのアプリケーションをRustで実装するインテグレーションに挑戦しています。 tomo-wait-for-it-yuki.hatenablog.com これまでに、Rustをライブラリとしてインテグレーションすることに成功しました。 ただし、Rustから呼ぶC言語のFFIは、手動…

はじめに nRF5 SDK for MeshのExampleをいくつか試してきましたが、ZephyrのBluetooth Mesh Sampleも試してみます。 Mesh OnOff Model 単純なGenericOnOffを試します。 |> zephyr/samples/boards/nrf52/mesh/onoff-app docs.zephyrproject.org あっさりビル…