はじめに Zephyrにはテストフレームワーク (Mockもあります！) が用意されています。 テストは大事です。さっさとテストを作れるようにしましょう！ docs.zephyrproject.org Ztest ZephyrのテストフレームワークZtestは、インテグレーションテストにも、特定…