WebAssembly Micro Runtimeお試し②
はじめに
少し前に、組込みで使えるWebAssembly Micro Runtimeが公開されました。 また、いつの間にかSTMでのデモアプリが公開されています。
リファレンスが普段触っているZephyrなので、少し動かしてみます。
前回のおさらい
試しに、qemu_cortex_m3をターゲットにビルドすると、RAM不足でビルドが失敗していました。
$ cmake -GNinja -DBOARD=qemu_cortex_m3 ..
$ ninja run
Memory region Used Size Region Size %age Used
FLASH: 69112 B 256 KB 26.36%
SRAM: 535984 B 64 KB 817.85%
IDT_LIST: 120 B 2 KB 5.86/opt/zephyr-sdk/arm-zephyr-eabi/bin/../lib/gcc/arm-zephyr-eabi/8.3.0/../../../../arm-zephyr-eabi/bin/ld: zephyr/zephyr_prebuilt.elf section `bss' will not fit in region `SRAM'
/opt/zephyr-sdk/arm-zephyr-eabi/bin/../lib/gcc/arm-zephyr-eabi/8.3.0/../../../../arm-zephyr-eabi/bin/ld: section .intList VMA [0000000020010000,0000000020010077] overlaps section bss VMA [0000000020000000,0000000020080354]
/opt/zephyr-sdk/arm-zephyr-eabi/bin/../lib/gcc/arm-zephyr-eabi/8.3.0/../../../../arm-zephyr-eabi/bin/ld: region `SRAM' overflowed by 470448 bytes
collect2: error: ld returned 1 exit status
%
ninja: build stopped: subcommand failed.
64KBくらいRAMがあれば動いて欲しいところなので、なんとか動かせないか試してみます。
利用RAMサイズを減らす
twitterで@nodamushiさんがヒントをくれました。
ば、倍プッシュは冗談ですからねっ！？ざわ…ざわ…
— nodamushi (@nodamushi) 2019年6月13日
私の所為で余計な調査をさせてしまったのなら申し訳ない。でも待ってます（オイ
15分程ざっくり眺めてみた限りですが、メモリのページが64KB単位になってるぽいです。つまり、128KBって2ページになりますね。0ページ目はVM専用とかと予想（？）
|> core/iwasm/runtime/vmcore-wasm/wasm.h
#define MaxMemoryPages 65536 #define MaxTableElems UINT32_MAX #define NumBytesPerPage 65536 #define NumBytesPerPageLog2 16 #define MaxReturnValues 16
wasmに詳しくないので、ページの概念が何を表現しているのかわかりませんが、とりあえず1ページ4KBくらいでよくない？ということで、定義を修正します。
#define NumBytesPerPage 4096 #define NumBytesPerPageLog2 12
main.cで確保されるヒープサイズを32KBにします。
|> core/iwasm/products/zephyr/simple/src/main.c
static char global_heap_buf[32 * 1024] = { 0 };
$ ninja run
[9/14] Linking C executable zephyr/zephyr_prebuilt.elf
Memory region Used Size Region Size %age Used
FLASH: 69112 B 256 KB 26.36%
SRAM: 44464 B 64 KB 67.85%
IDT_LIST: 120 B 2 KB 5.86%
[13/14] To exit from QEMU enter: 'CTRL+a, x'[QEMU] CPU: cortex-m3
qemu-system-arm: warning: nic stellaris_enet.0 has no peer
***** Booting Zephyr OS zephyr-v1.14.0 *****
Hello world!
buf ptr: 0x40000178
buf: 1234
お、動きますね！ OS、アプリケーションとラインタイム合わせて、RAMの使用量は44KBくらいです。
ちなみに、global_heap_bufは26KBまで小さくしても動作します。
25KBからはRuntimeのインスタンス化に失敗します。
Runtimeに最低でも26KB程度は必要、ということでしょう。
memory_usage.txtに、RAM利用量について、次の記述がありました。
Current memory usage, take samples/littlevgl in Zephyr for example: (1) WASM app binary: 142K for littlevgl ui_app.wasm (2) WASM app memory space: 64K for littlevgl ui_app.wasm (3) WASM app heap space: 8K by default (4) WASM app thread native stack: 4K by default (5) WASM interpreter stack: 8K by default (6) WASM block address hash cache: 3K (7) timer thread stack: 4K (8) sensor thread stack: 4K (9) touch screen thread stack: 4K (10) others: vm, app mgr, queue, native lib: ~22K Total memory usage: ~263K
(10) others: vm, app mgr, queue, native lib: ~22Kとなっているので、プラスαで何かがあって、26KBが最低ライン、というのは有り得そうです。
次回以降で、もう少し詳しく内部を見ていきましょう。
