ZephyrでRTTコンソール
はじめに
久々のZephyrです。
JLinkには、JTAG/SWD経由でシリアル入出力をする機能があります。 UARTを使ったコンソールも良いのですが、物理配線が増えたり、簡単にUARTを引き出せない場合、RTTが便利です。
Zephyrコンフィグ
NordicのZephyrフォークを参考に、必要そうなコンフィグを有効化していきます。
- CONFIG_USE_SEGGER_RTT=y
- CONFIG_SHELL_BACKEND_RTT=y
上の2つあたりが必須そうです。 次の内容で設定ファイルを作成します。
|> zephyr/samples/subsys/shell/shell_module/prj_minimal_rtt.conf
CONFIG_SHELL=y CONFIG_KERNEL_SHELL=n CONFIG_SHELL_BACKEND_SERIAL=n CONFIG_OBJECT_TRACING=y CONFIG_THREAD_MONITOR=y CONFIG_INIT_STACKS=y CONFIG_BOOT_BANNER=n CONFIG_THREAD_NAME=y CONFIG_LOG=n CONFIG_SHELL_HISTORY=n CONFIG_SHELL_STACK_SIZE=1024 CONFIG_SHELL_CMD_BUFF_SIZE=128 CONFIG_SHELL_WILDCARD=n CONFIG_SHELL_HELP_ON_WRONG_ARGUMENT_COUNT=n CONFIG_SHELL_STATS=n CONFIG_SHELL_CMDS=n CONFIG_CONSOLE=y #enable RTT shell CONFIG_USE_SEGGER_RTT=y CONFIG_SHELL_BACKEND_RTT=y
ビルドしてターゲットボードに書き込みます。
mkdir build && cd $_ cmake -GNinja -DBOARD=nrf52840_pca10056 -DCONF_FILE="prj.conf prj_minimal_rtt.conf" .. ninja flash
RTTクライアントを立ち上げます。 まず、JLinkの接続から。
JLinkExe -device nrf52840_xxaa -speed 4000 -if SWD J-Link>connect
RTTクライアントを起動します。
$ JLinkRTTClient ###RTT Client: ************************************************************ ###RTT Client: * SEGGER Microcontroller GmbH * ###RTT Client: * Solutions for real time microcontroller applications * ###RTT Client: ************************************************************ ###RTT Client: * * ###RTT Client: * (c) 2012 - 2016 SEGGER Microcontroller GmbH * ###RTT Client: * * ###RTT Client: * www.segger.com Support: support@segger.com * ###RTT Client: * * ###RTT Client: ************************************************************ ###RTT Client: * * ###RTT Client: * SEGGER J-Link RTT Client Compiled Mar 27 2019 17:12:05 * ###RTT Client: * * ###RTT Client: ************************************************************ ###RTT Client: ----------------------------------------------- ###RTT Client: Connecting to J-Link RTT Server via localhost:19021 Connected. llss^?^?###RTT Client: Connection lost. Going to reconnect. ###RTT Client: Connecting to J-Link RTT Server via localhost:19021 .. Connected. SEGGER J-Link V6.44d - Real time terminal output J-Link OB-SAM3U128-V2-NordicSemi compiled Jan 7 2019 14:07:15 V1.0, SN=683516743 Process: JLinkExe rtt:~$
Zephyrのshell rtt:~$が立ち上がっています。
Tabでの補完も効きます。
rtt:~$ demo device dynamic gpio log_test version
version情報を見てみましょう。
rtt:~$ vvveeerrrsssiiiooonnn Zephyr version 1.13.99
あん？何故かキー入力に対して、3回文字が出力されます。 Zephyr側はコマンドを受け付けているので、RTTClientの問題っぽいですね…。
どうもどこかのバージョンからバグったみたいですね…。
Zephyrのブートログが出力されていません。 上記設定では、printkが出力されていません。
UARTコンソールが有効になっているせいかと思いきや、そうでもないようです。
LOG_PRINTKを設定しないとダメ？
お試して、LOG機能を有効化して、バックエンドをRTTにします。
ダメですね…。
1.14のリリースノートで解決済みになっているようですが、1.14でもprintkでの出力は出ていないような…？
下のサンプルだと、printkが出力されることがわかりました。
|> zephyr/samples/subsys/logging/logger
Process: JLinkExe ***** Booting Zephyr OS zephyr-v1.14.0-1039-gc3ccbbbdc3ca ***** Module logging showcase. [00:00:00.125,030] <inf> sample_module: log in test_module 11 [00:00:00.125,061] <inf> sample_module: Inline function. Disabling logging in the sample_module module Function called again but with logging disabled. Instance level logging showcase. [00:00:00.125,213] <inf> sample_instance.inst1: Inline call. [00:00:00.125,213] <inf> sample_instance.inst1: counter_value: 0 [00:00:00.125,213] <wrn> sample_instance.inst1: Example of hexdump: 01 02 03 04 |.... [00:00:00.125,213] <inf> sample_instance.inst2: Inline call. [00:00:00.125,213] <inf> sample_instance.inst2: counter_value: 0 [00:00:00.125,244] <wrn> sample_instance.inst2: Example of hexdump: 01 02 03 04 |.... Changing filter to warning on sample_instance.inst1 instance. [00:00:00.125,305] <wrn> sample_instance.inst1: Example of hexdump: 01 0m
設定ファイルを見てみます。
$ cat prj_rtt.conf CONFIG_LOG=y CONFIG_LOG_RUNTIME_FILTERING=y CONFIG_LOG_BUFFER_SIZE=2048 CONFIG_LOG_PRINTK=y CONFIG_LOG_PROCESS_TRIGGER_THRESHOLD=0 CONFIG_LOG_BACKEND_RTT=y CONFIG_USE_SEGGER_RTT=y CONFIG_COVERAGE=n
ふむふむ。LOG_BACKEND_RTTを有効にするようですね。
では、これをshellの方の設定に継ぎ足して…
$ ninja
zephyr/subsys/shell/shell_rtt.c:7:
../../../../../include/toolchain/gcc.h:28:37: error: static assertion failed: "Conflicting log RTT backend enabled on the same channel"
#define BUILD_ASSERT_MSG(EXPR, MSG) _Static_assert(EXPR, MSG)
^~~~~~~~~~~~~~
zephyr/subsys/shell/shell_rtt.c:12:1: note: in expansion of macro 'BUILD_ASSERT_MSG'
BUILD_ASSERT_MSG(!(IS_ENABLED(CONFIG_LOG_BACKEND_RTT) &&
^~~~~~~~~~~~~~~~
[64/130] Building C object zephyr/CMak...phyr.dir/subsys/logging/log_core.c.obj
ninja: build stopped: subcommand failed.
ああん？ まさか、shellとログ、どちらかしか使えないってこと…？
