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はじめに 諸事情によりまとまった時間を取るのが難しいので、入門系やります。 今回は、Rust製のRTOSであるTockを触ってみます。 githubのTock organizationはこちらです。 前回はC言語で書かれたサンプルアプリケーションを動かしたので、今回はRustで書か…
はじめに 諸事情によりまとまった時間を取るのが難しいので、入門系やります。 今回は、Rust製のRTOSであるTockを触ってみます。 githubのTock organizationはこちらです。 Getting started Getting startedを参考に、何か動かしてみます。 Requirements nig…
はじめに 組込みRust界の伝説japaric氏が実装しているReal Time For the Masses (RTFM) framework for ARM Cortex-M microcontrollersを試してみます。 github.com サンプルコードをマクロ展開して心が折れそうです。 とりあえず、当面サンプルコードの表面…
はじめに 組込みRust界の伝説japaric氏が実装しているReal Time For the Masses (RTFM) framework for ARM Cortex-M microcontrollersを試してみます。 github.com 面白いので、引き続き触っていきます。 リソース管理続き RTFMのstatic変数は、通常のstatic…
はじめに 組込みRust界の伝説japaric氏が実装しているReal Time For the Masses (RTFM) framework for ARM Cortex-M microcontrollersを試してみます。 github.com 軽い気持ちで触り始めたのですが、読み進めるうちに、手続きマクロでゴリゴリ静的解析してい…
はじめに 組込みRust界の伝説japaric氏が実装しているReal Time For the Masses (RTFM) framework for ARM Cortex-M microcontrollersを試してみます。 github.com 前回変なところで切ってしまったため、今回は軽めです。 idleタスク idleタスクは、initタス…
はじめに 組込みRust界の伝説japaric氏が実装しているReal Time For the Masses (RTFM) framework for ARM Cortex-M microcontrollersを試してみます。 github.com RTFM自体は、Real-time for the masses, step 1: Programming API and static priority SRP …
はじめに 組込みRustの（勝手に主要と思っている）ドキュメント3つの和訳が、一通り完了しました。 今後は、upstream変更に対するメンテンナンスをやっていきます。 節目なので、整理しておこうと思います。 和訳も、大本になる文章があるからできるわけで、…
はじめに 組込みLinuxでRustする場合、普通にホストマシンで開発して、普通にホストマシンのRustコンパイラでクロスビルドしたものをターゲットに持って行っています。 これで事足りているのですが、前々から興味があったため、YoctoでRustアプリケーション…
はじめに Cortex-Mのコンテキストスイッチを書いています。 引数有りで、インラインアセンブリだけを実行する関数を作り、threadのディスパッチを書いていました。 このような場合、適切なconstraintを書いてインラインアセンブリを呼び出さないと、リリース…
はじめに inteface-meet-up.connpass.com CQ出版様の雑誌インタフェース主催で、組込みRustのイベントを開催することになりました。 CQ出版様、ありがとうございます。 参加枠埋まってますが、繰り上がりや、多くの方が参加登録して頂ければまた別の機会を設…
はじめに 先日、twitterで以下のアンケートを行ったところ、予想以上に多くの方にご回答頂けたため、まとめと私の考えを書きます。 組込みでCからRustにステップアップするための順序。C → ?? → Rustさぁ??に入るのは？— 錆ありはぐれベアメタル (@LDScell) …
はじめに Discoveryを翻訳したので、マイコンでRustを動かす体験をお楽しみください。 tomoyuki-nakabayashi.github.io Discoveryでは、STM32F3DISCOVERY開発ボードを使って、次のようなアプリケーションを実装します。 LEDルーレット LEDコンパス シリアル…
はじめに Zephyrのdriverを作る方法を学びます。 まずは、qemu_cortex_m3をターゲットとした場合の、UART device driverを写経します。 |> zephyr/drivers/serial/uart_stellaris.c 全体で700行くらいなので、全てを単純に写経する、というよりポイントを押…
はじめに Zephyrのdriverを作る方法を学びます。 まずは、qemu_cortex_m3をターゲットとした場合の、UART device driverを写経します。 |> zephyr/drivers/serial/uart_stellaris.c 全体で700行くらいなので、全てを単純に写経する、というよりポイントを押…
はじめに 先日、IoTSecJPTokyo Version 5のデモ用に、nRF52840 USB Dongle＋enc28j60 Ether MAC＋Zephyrでエコーサーバを構築しました。 同様のものをnRF52840 DKで動くように移植を行っていきます。 USB Dongleから、DKへの移植は、GPIOピンの設定変更だけ…
はじめに ZephyrのアプリケーションをRustで実装するインテグレーションに挑戦しています。 tomo-wait-for-it-yuki.hatenablog.com これまでに、Rustをライブラリとしてインテグレーションすることに成功しました。 ただし、Rustから呼ぶC言語のFFIは、手動…
はじめに nRF5 SDK for MeshのSerial exampleを試します。 |> nRF5-SDK-for-Mesh/examples/serial www.nordicsemi.com PyACI 本アプリケーションをテストするためには、Pythonのインタラクティブアプリケーションが必要です。 下記の手順に沿って、インスト…
はじめに tomo-wait-for-it-yuki.hatenablog.com 少し間が空きましたが、前回の続きです。 2台のnRF52840 DKが手に入ったので、nRF5 SDK for Meshのlight switch サンプルを動かします。 今回は、nRF52840 DKを2台と、Android端末を1台、利用します。Android…
はじめに プログラミングする上で一刻も早くデバッグ環境を整えねばなりません。 GDBで、nRF52840 DKのプログラムをデバッグする方法を確立します。 下記Nordic DevZoneの投稿を参考にしました。 devzone.nordicsemi.com 前回記事で行った環境構築が完了して…
はじめに 今まで、nRF52840 USB Dongleで遊んでいましたが、外付けJ-Linkコネクタがないとデバッグできなかったり、Nordicから配布されているサンプルが少なかったり、とお試しで色々動かすのに不都合でした。 www.nordicsemi.com ということで、開発キット…
はじめに Zephyrで本格的にRustアプリケーションを作る環境を構築していきます。 ソースコードはこちらにあります。 github.com tomo-wait-for-it-yuki.hatenablog.com 前回は、手動でかつ強引にRustを組み込んだので、今回はZephyrのビルドプロセス内で、Ru…
The Challenge of Using C in Safety-Critical Applicationsというwhite paperを雑に読んでみます。 このwhite paperは、C言語でsafety-criticalなシステムを作ることが、いかに難しいかを述べています。 white paper内で参照しているコードは、下記のレポジ…
はじめに tomo-wait-for-it-yuki.hatenablog.com 前回の続きです。 今回は、Rustを使うことによる生産性について、考察します。 言語仕様、エコシステム、コミュニティによる生産性向上 生産性は可視化が難しいです。 そのため、本トピックではわかりやすく…
はじめに 2019/2/10追記 記事を書いてから気づいたのですが、正確には、Rustのアトリビュートをいくつか設定すれば、MISRA-Cのルールを90%満足できるでした。 私はMISRA-Cのコーディング規約でプログラミングしたことがないため、内容に誤りがありかもしれま…
CryptoCell 310ソフトウェアスタックを理解する目的で、コードが簡単そうだった乱数生成サンプルを解析します。 CryptoCell 310 cc310ブロック図 ｎRF52840のProduct Specificationによると、CryptoCell 310は、複数の暗号化アクセラレータを内包するペリフ…
Rustの本質は、プログラムを理解する苦労を、未来から現在に移すことにある。 プログラミングRust p.120より はじめに www.rust-lang.org Rustは、とても良い言語です。 Rustを使う理由は、性能、信頼性、生産性を高めたいから、に尽きると考えています。 Ru…
github.com 最近、ZephyrというRTOSで遊んでいます。 新しい環境が手に入ると、Rustと結びつけたくなりますよね！ ということで、ZephyrのアプリケーションをRustで書いてみます。 ズルしましたけど、hello worldは動きました。 知見として、no_stdだけど完…
www.mouser.jp nRF52840 Dongle (pca10059)というNordicのボードに、Zephyrを乗せて遊んでいます。 Zephyrのリンカスクリプトがおかしいらしく、うまく動作しなかったのですが、修正方法まで含めて動かす方法が判明したので、まとめます。 Zephyr blinky sam…
The Embedded Rust Bookを翻訳しています。下記から見ることができます。 Getting startedのQEMUまで、翻訳完了しています。 導入 - The Embedded Rust Book お仕事でもRustをやりたいな、と考えて、組込みでRustを広めるために翻訳を行っています。 翻訳を…
